发布 Cooperative Navigation Benchmark Environment 数据集, 应用在 多智能体系统、强化学习 领域

本次发布的数据集 Cooperative Navigation Benchmark Environment, 该数据集涉及多智能体协作导航任务，在二维网格世界中，智能体们需要各自导航以达到设定的目标。奖励函数定义为智能体与目标之间的欧几里得距离的负值，同时对于碰撞行为设有惩罚。智能体的策略由一个包含三层的密集神经网络来表示。该任务的规模涉及五个智能体，属于多智能体强化学习任务范畴。

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