LABOR agent project 发布 CoppeliaSim Bimanual Tasks 数据集, 应用在 机器人操作、空间推理 领域

LABOR agent project 本次发布的数据集 CoppeliaSim Bimanual Tasks, 该数据集在CoppeliaSim环境中，通过LABOR代理在NICOL机器人上模拟了三种日常典型任务（控制剪刀、倒水和端碗）。这些任务需要两个机器人手臂之间的协调，并涉及到复杂的空间推理。该数据集的规模涵盖了具有不同空间配置的多项任务，其核心任务是双臂操作任务。

查看CoppeliaSim Bimanual Tasks

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。