OGBench 本次发布的数据集 Cube Task, 该数据集包含了对多个立方体对象的顺序取放操作,被认为是当前离线强化学习算法面临的挑战性任务之一。它是OGBench任务套件的一部分,包含了大量的轨迹数据。该任务专注于离线强化学习在立方体操作任务上的应用。
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