ARCANE project 发布 Custom Dataset from CARLA Simulator 数据集, 应用在 自动驾驶、行人检测 领域

ARCANE project 本次发布的数据集 Custom Dataset from CARLA Simulator, 该数据集旨在通过动态视觉传感器（DVS）和RGB图像捕获在各种不利天气条件下行人的过街行为。数据集分为两个子集：默认子集（晴天条件）和天气子集（包括雨、风暴和雾）。每个视频剪辑包含900帧，其中RGB分辨率为1600x600，DVS分辨率为1542x587。在规模上，默认子集包含117个晴天气候下的视频；而天气子集则包含81个不利天气条件下的视频。该数据集的任务是进行行人检测以及预测其过街行为。

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