JunfengGao lab 本次发布的数据集 Crop Row Detection Lincoln Dataset version 2 (CRDLDv2), 该数据集包含了代表11种田地变化和43种变化组合的甜菜图像,涵盖了多个生长阶段、光照水平以及杂草密度。这些图像是通过一个前置的英特尔实感D435i RGB-D相机捕获的,并包含了深度帧。每个类别包含25张标记的RGB-D图像。该数据集用于训练深度学习模型,以实现作物行检测的任务。在总共43种组合中,图像数量达到了1125张。
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