ROBOTIS 发布 Cup-Stacking Force Modulation Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、机器学习 领域

ROBOTIS 本次发布的数据集 Cup-Stacking Force Modulation Dataset, 该数据集包含了从机器人操作任务中收集的关节位置、速度和扭矩数据，该任务涉及堆叠杯子的情景，其中机器人通过自然语言指令来调节其抓握力。此外，数据集还包括每个机器人的15维关节数据以及以640x360像素分辨率捕获的RGB图像。该数据集采用了DABI方法进行扩展，有效地将高频控制数据降采样以匹配图像数据的频率。规模上，该数据集由60个演示组成（通过DABI方法从6个扩展而来）。其任务是跟随自然语言指令进行模仿学习。

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