发布 Correction Dataset 数据集, 应用在 机器人技术、动作修正 领域

本次发布的数据集 Correction Dataset, 该数据集包含了来自在线人工干预、离线人工标注以及专家演示的修正数据，旨在提升模型在动作修正方面的能力。为了平衡各种失败情况在模型训练中的比例，该数据集进行了筛选。具体数据规模包括3,644次在线干预、7,365次离线标注以及6,378次专家演示。这一系列数据收集工作的目的是为了机器人动作修正任务。

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