D4RL 发布 D4RL Offline RL Datasets 数据集, 应用在 离线强化学习、算法评估 领域

D4RL 本次发布的数据集 D4RL Offline RL Datasets, 该数据集是由D4RL收集的离线日志数据集，旨在评估离线强化学习算法。该数据集涵盖了从HalfCheetah、Hopper和Walker2d环境中不同策略收集的四个离线日志数据集：随机、中等、中等回放和中等专家。这些数据集具有不同策略下的多尺度性能水平。其任务是针对离线强化学习。

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