D4RL 发布 D4RL offline suite 数据集, 应用在 强化学习、机器人控制 领域

D4RL 本次发布的数据集 D4RL offline suite, 该数据集汇总了来自不同迷宫环境中各种策略收集的数据，旨在评估DVF算法的性能。此外，数据集还包括了通过条件扩散模型采样的轨迹，这允许评估在迷宫环境中的长视野数据表征。该数据集的任务是针对迷宫环境中的连续控制和运动进行研究和评估。

查看D4RL offline suite

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。