JRC-ISIA 本次发布的数据集 Cyclic Industrial Process Dataset, 该数据集包含了类似取放操作循环工业过程的数据记录,采样频率为500赫兹,总记录时长为2小时。数据集以CSV格式存储,包含12个不同的变量,如电机电压、实际和目标偏航角与俯仰角及其角速度。该数据集规模涵盖多个循环过程的序列,其任务是对生成模型在轨迹生成方面的评估。
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