纽约大学 发布 DIME Demonstrations 数据集, 应用在 机器人操作、机器学习 领域

纽约大学 本次发布的数据集 DIME Demonstrations, 该数据集是通过DIME框架收集的灵巧操作任务演示，包括使用Allegro手进行翻转、旋转和物体旋转等任务。该数据集不仅包含了模拟环境下的演示，也包含了真实环境下的演示，为确保可复现性，后续将公开用于模仿学习的算法。每个真实环境任务包含30个演示，而模拟环境任务则包含10个演示。这些任务具体为灵巧操作任务，包括翻转、旋转等动作。

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关于 纽约大学 , 纽约大学（New York University，简称NYU）是一所位于美国纽约市的著名私立研究型大学，成立于1831年，是美国历史上最古老、规模最大的私立大学之一。纽约大学在多个学科领域都有显著的研究成果和学术贡献，尤其是在机器人学习领域。

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