Resibots 发布 D-Reflex Dataset 数据集, 应用在 机器人技术、模拟互动 领域

Resibots 本次发布的数据集 D-Reflex Dataset, 该数据集包含了模拟人形机器人与墙壁互动以避免跌倒的场景，涵盖了墙壁距离、机器人姿态以及损伤组合的各种配置。此外，该数据集还包括接触映射，并允许对机器人与墙壁互动的左右两侧进行分析。该数据集的规模达到了882,000次模拟，其任务是学习如何在人形机器人上选择接触墙面的位置，以防止跌倒。

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