Facebook AI Research 本次发布的数据集 DETECTRON2 Object Detection Dataset, 该数据集专为在受控环境中进行目标检测而设计,尤其关注家庭场景,如厨房、花园和食品储藏室。它采用了Detectron2目标检测框架的高级扩展,包含了超过21,000个类别。此外,该数据集支持对Robo-CSK-Organizer和ChatGPT基准系统进行评估,使得可以在基于上下文识别的目标放置方面进行比较。规模上,该数据集涵盖了21,000多个类别,任务是对检测到的上下文进行目标分类和组织。
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