D3IL environments 发布 D3IL - Aligning Task Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、行为捕捉 领域

D3IL environments 本次发布的数据集 D3IL - Aligning Task Dataset, 该数据集记录了机器人将一个空心箱子推至特定位置和方向的过程，根据起始位置捕捉到两种行为。此外，该数据集为每种行为包含了500次示范，这些示范是在均匀采样的初始状态下收集的。规模上，共有1,000次示范涉及2种行为。该任务旨在捕捉物体操作中的行为。

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