Various sources including gym environments 发布 D4RL Offline Dataset 数据集, 应用在 强化学习、机器人控制 领域

Various sources including gym environments 本次发布的数据集 D4RL Offline Dataset, 该数据集专为单智能体离线任务设计，涵盖了健身房领域、Adroit任务以及AntMaze挑战。在Adroit任务中，需要控制一个具有24个自由度的机械手，而在AntMaze任务中，则需要通过组合次优轨迹来实现最优策略。这些任务都属于单智能体强化学习范畴。

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