发布 Daily Mobile Manipulation Task Suite 数据集, 应用在 移动机器人操作、性能评估 领域

本次发布的数据集 Daily Mobile Manipulation Task Suite, 该数据集是一个评估移动操作任务的基准测试套件，涵盖了开门、清理桌面和打开冰箱等多种任务，这些任务在模拟环境和真实世界环境中都进行了评估。此外，数据集还包括了针对各种任务的成功率、进度和进度速度等评估指标，并在不同的随机种子下重复进行实验。该数据集的规模涉及多个在不同环境中的房间，任务要求具备导航和操作技能的移动操作任务。

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