University of Texas at Austin 发布 Demonstration Data for Perceptive Locomotion 数据集, 应用在 机器人导航、机器学习 领域

University of Texas at Austin 本次发布的数据集 Demonstration Data for Perceptive Locomotion, 该数据集包含了从可操控的购物车在不同环境中收集的专家演示数据，旨在通过模仿学习来训练高级导航控制器。此外，该数据集还包括了在不同难度级别下收集的轨迹，这些难度级别包括简单、中等、困难，并且涵盖了各种动态和静态条件。具体规模上，该数据集包含了250条现实世界的轨迹，以及每个难度级别80条演示轨迹。该数据集的任务是研究在动态环境中的感知性运动。

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