GT-STAR Lab 发布 Demonstrations for Behavior Cloning 数据集, 应用在 行为克隆、强化学习 领域

GT-STAR Lab 本次发布的数据集 Demonstrations for Behavior Cloning, 该数据集包含了25个通过CyberGlove III收集的演示数据，这些数据被用于预训练强化学习策略。此外，该数据集在应用约束强化学习算法之前，也被用来对策略网络进行预训练。所涉及的任务是针对强化学习的行为克隆。

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