发布 DeepDrive-Zero 数据集, 应用在 自动驾驶、智能体协作 领域

本次发布的数据集 DeepDrive-Zero, 该数据集是一个2D自动驾驶汽车模拟环境，使用自行车模型来模拟汽车行为，重点关注在没有信号灯的交叉路口场景中，两辆汽车如何在不发生碰撞的情况下进行合作。观察空间包含了关于智能体自身状态以及其他智能体状态的连续值，并且奖励函数基于多个参数设计。该数据集的规模为两个智能体，任务是在自动驾驶场景中进行多智能体协作。

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