TidyBot Project 发布 Demonstration Data for Household Mobile Manipulation Tasks 数据集, 应用在 家庭自动化、机器人学习 领域

TidyBot Project 本次发布的数据集 Demonstration Data for Household Mobile Manipulation Tasks, 该数据集包含了通过手机远程操作界面收集的各种家庭移动操作任务的人为引导演示。每个任务的数据收集时间为1到2小时，共计50个情节。该数据集被用于训练成功完成任务的政策。在规模上，打开冰箱任务有100个演示，其他任务各有50个演示，均属于家庭移动操作任务范畴。

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