发布 DV-RoCoBench 数据集, 应用在 多机器人协作、机器人任务执行 领域

本次发布的数据集 DV-RoCoBench, 该数据集名为“RoCoBench困难变体”（DV-RoCoBench），专为体现多机器人协作的实体化研究而设计，源自RoCoBench。它包含6个多机器人协作任务，每个任务设有不同的难度级别，以适应各种实验需求。这些任务包括但不限于“扫地”、“制作三明治”和“分类立方体”，每个任务都设有4到5个不同的难度级别。总的来说，该数据集的任务重点在于多代理协作，在诸如清扫、制作三明治和分类等机器人任务中进行研究。

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