本次发布的数据集 Detection Dataset, 该数据集能够生成关于整个场景的对话,提供了场景中每个物体的位置信息。回应形式是以场景中所有物体的边界框列表来制定。该数据集是在现有行为克隆数据的基础上进行规模扩展的,其任务是进行场景理解。
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