本次发布的数据集 DriveTester Evaluation Scenarios, 该数据集涵盖了两种广泛使用的场景:左转和交叉路口,以评估DriveTester在识别违规行为方面的有效性。DriveTester融合了各种最先进的自动驾驶系统测试技术,并提供了一致的测试环境。该数据集的规模涉及两个场景的测试,其任务是利用仿真场景来评估自动驾驶系统测试工具的有效性。
查看DriveTester Evaluation Scenarios
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





_1769672084863.jpg)