发布 Dishwashing Task Dataset 数据集, 应用在 机器人技术、任务规划 领域

本次发布的数据集 Dishwashing Task Dataset, 该数据集旨在评估ITP系统在洗碗任务中的泛化能力，它根据制作饮料任务的指南进行了调整。此外，该数据集展示了通过修改任务指南和低级技能定义，ITP系统对新任务的可适应性。其规模为从制作饮料到洗碗的单项任务适应，任务内容为洗碗任务的规划。

查看Dishwashing Task Dataset

关于 ,

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。