发布 Dexterous Hand and Gripper Manipulation Demonstrations 数据集, 应用在 机器人操作、智能控制 领域

本次发布的数据集 Dexterous Hand and Gripper Manipulation Demonstrations, 该数据集包含了两种模式下的灵巧手和机械爪操作演示：一种是由人类完全控制机器人，另一种是与辅助代理共享控制。该数据集有助于分析在共享控制条件下数据收集的效率，并包含了成功率、视界长度和收集速度的定量评估。数据来源于10位操作者在两种模式（共享控制和直接控制）下的收集，任务涵盖了多阶段操作任务，如拾放、关节操作、推方块和使用工具等。

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