DexCap system 发布 DexCap Data 数据集, 应用在 机器人技术、动作捕捉 领域

DexCap system 本次发布的数据集 DexCap Data, 该数据集名为DexCap，提供高质量的三维动作捕捉数据，记录了人类手部在机器人操作空间内的运动，非常适合用于训练灵巧型机器人的技能。DexCap的设计理念是快速收集数据，其速度大约是传统远程操作方法的三倍，并且对遮挡具有鲁棒性。在前三个任务中，DexCap数据收集了30分钟，分别产生了201、129和82个演示；在野外环境中，DexCap收集了1小时的数据，提供了96个包装任务的演示；剪刀剪裁和泡茶准备任务各自收集了1小时的数据，分别产生了104和55个演示。这些任务包括海绵拾取、球体收集、盘子擦拭、包装、剪刀剪裁和泡茶准备等多种灵巧操作任务。

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