发布 Drone Navigation Task 数据集, 应用在 无人机导航、路径规划 领域

本次发布的数据集 Drone Navigation Task, 该数据集是一个二维网格模型，其中无人机在遭受湍流和阵风的成本影响下导航以到达目标。该数据集来自一个模拟环境，其中成本函数会根据湍流的变化而在不同回合中有所调整。任务是在二维网格环境中进行导航并最小化成本。

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