发布 Doppler Velocity Log (DVL) Measurements 数据集, 应用在 海洋探测、回归分析 领域

本次发布的数据集 Doppler Velocity Log (DVL) Measurements, 该数据集记录了地中海海域自主式水下航行器（AUV）上搭载的多波束测速声纳（DVL）在作业期间的数据，重点在于对缺失的多普勒速度记录进行回归分析。该数据集包含了多样化的动态数据，以便进行全面的训练，并且是通过使用Teledyne RDI的Work Horse Navigator DVL进行收集的。规模上，数据集包含了11个独立的部分，每部分持续400秒，用于训练，同时还提供了额外的测试片段。任务是对速度进行预测，并对缺失的多普勒速度记录光束进行回归分析。

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