NTU-ICG 发布 Drone Path Planning Simulation Dataset 数据集, 应用在 无人机导航、路径规划 领域

NTU-ICG 本次发布的数据集 Drone Path Planning Simulation Dataset, 该数据集包含了在受限的室内Gazebo环境中模拟的无人机导航场景，涵盖了多种配置和障碍物设置，旨在评估使用预训练基础模型进行路径规划的效果。此外，数据集还包括了成功率（SR）、平均完成时间（ACT）、路径长度（PL）以及效率-成功率得分（ESS）等指标，用于评估不同语言模型在路径规划方面的性能。该数据集所涉及的空间规模为具有静态立方障碍物（2米 x 2米 x 2米）的三维空间，任务重点是自主无人机路径规划。

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