SELP 本次发布的数据集 DroneNav, 该数据集名为DroneNav,包含了一系列导航任务,要求智能体在不预先定义顺序的情况下访问一系列位置,并在遵守一定约束条件的前提下完成。这些任务包含了1到5个约束条件,并且存在多种可行的执行计划。在规模上,测试数据集跨越了100种不同的环境布局,包含了500个数据点。该数据集主要针对的是无人机智能体的导航任务。
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