SELP 发布 DroneNav 数据集, 应用在 无人机导航、路径规划 领域

SELP 本次发布的数据集 DroneNav, 该数据集名为DroneNav，包含了一系列导航任务，要求智能体在不预先定义顺序的情况下访问一系列位置，并在遵守一定约束条件的前提下完成。这些任务包含了1到5个约束条件，并且存在多种可行的执行计划。在规模上，测试数据集跨越了100种不同的环境布局，包含了500个数据点。该数据集主要针对的是无人机智能体的导航任务。

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