发布 Driving Scenarios Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、交通场景分析 领域

本次发布的数据集 Driving Scenarios Dataset, 该数据集包含了多种交通场景，用于在各类城市、乡村和高速公路环境中训练和评估自动驾驶策略。该数据集的特点是拥有复杂的地图，其中包括随机分布的车辆和行人，旨在评估自动驾驶技术在不同场景下的表现。其规模宏大，包含24万个训练样本，16,800个情节，覆盖了7,102公里的路程。该数据集的任务是针对自动驾驶车辆的导航和决策制定进行研究和改进。

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