发布 Drone Safety Command Dataset 数据集, 应用在 无人机安全、命令分类 领域

本次发布的数据集 Drone Safety Command Dataset, 该数据集包含了100个基于无人机操作安全约束规则的代码片段，其中安全与不安全的实例各占50个，实现了平衡。数据集根据无人机操作的特定安全规则被组织为四个类别：高度限制、与物体最小距离、与人群最小距离以及在人或人群上方悬停。整个数据集共有100个实例，其任务是分类无人机操作命令的安全与不安全。

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