CoppeliaSim 发布 Drone Reacher and Manipulator Reacher Datasets 数据集, 应用在 机器人技术、自动化 领域

CoppeliaSim 本次发布的数据集 Drone Reacher and Manipulator Reacher Datasets, 该数据集包含了10万个离线16步序列，这些序列是在模拟环境中为两个任务——无人机抓取（DR）和机械臂抓取（MR）——从随机动作中生成的。数据集还包括了RGB颜色值或形状类别ID，以指定代理的目标，并且每个剧集的固定时长为100步。规模上，该数据集拥有100,000个序列，其任务旨在为多自由度控制任务提供模仿学习。

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