本次发布的数据集 Dynamic Environment for Swarm Tasks, 该数据集涵盖了动态环境下群体控制器的表现,其中任务在获取红色和绿色箱子之间切换,这有助于评估控制器的适应性和知识保持能力。此外,该数据集包含了不同任务下的适应度水平、保持曲线和性能评估,为群体控制器的终身进化提供了深入洞察。该数据集在多代评估和随机种子中进行规模测试,其任务是研究群体控制器对不断变化任务和知识保持的适应性。
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