本次发布的数据集 ESP-PCT mmWave Point Cloud Dataset, 该数据集是一个为虚拟现实(VR)语义识别任务而收集的毫米波点云和Kinect数据集,总容量达12TB。该数据集包含了从12名参与者那里收集的30秒原始毫米波信号数据(同相和正交分量)以及以每10帧的采样率获取的点云数据。整个数据集由3600个数据集组成,分为不同的按键类别,每个类别有100个数据集。其具体任务是进行VR语义识别,特别是按键识别。
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