发布 Endoscopic Videos for SLAM Evaluation 数据集, 应用在 医学成像、SLAM系统评估 领域

本次发布的数据集 Endoscopic Videos for SLAM Evaluation, 该数据集包含了来自多个受试者的内窥镜视频，用于评估所提议的同时定位与地图构建（SLAM）系统在相机轨迹和密集深度重建方面的性能。数据集还包括了基于注册表面模型的相机轨迹评估、深度估计和表面重建精度的一系列指标。此外，该数据集还使用了4具尸体进行表面重建精度的评估工作。总之，这项任务旨在对SLAM系统的性能进行全面评估。

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