CI Group 发布 Evolutionary Robotics Simulation Data 数据集, 应用在 机器人进化、多目标优化 领域

CI Group 本次发布的数据集 Evolutionary Robotics Simulation Data, 该数据集包含了两个实验的结果：一个基准实验，仅关注速度；另一个是电池实验，在机器人形态进化的过程中，同时考虑速度和能源消耗作为目标。数据集记录了包括速度、剩余电池电量、步态稳定性以及进化机器人的形态描述在内的多种指标。规模上，共有1000个机器人在100代中进化，每个实验重复进行了10次。任务是基于速度和能源效率对机器人形态和行为进行多目标优化。

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