CARLA 发布 Expert Collision-Free Data 数据集, 应用在 自动驾驶、机器学习 领域

CARLA 本次发布的数据集 Expert Collision-Free Data, 该数据集包含了用于训练模仿学习模型、模仿专家行为的无碰撞专家数据。此外，该数据集还在受控环境中用于评估各种强化学习和模仿学习方法的表现。该数据集规模宏大，共收集了163,000个数据点用于训练，其任务专注于自动驾驶赛车领域的模仿学习。

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