发布 Expert Demonstrations Dataset 数据集, 应用在 机器人灵巧操作、演示学习 领域

本次发布的数据集 Expert Demonstrations Dataset, 该数据集包含了通过人类远程操作收集的四个灵巧操作任务的专家演示，重点在于机器人手和臂之间的协调与连贯性。每个任务片段的限制步数为380步以内，并引入了随机化以促进策略学习。规模上，每个任务都有50个演示。这些任务包括灵巧操作任务，如取放、翻转杯、组装和艺术操作。

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