发布 Extrusion Problems Benchmark 数据集, 应用在 机器人算法、挤压规划 领域

本次发布的数据集 Extrusion Problems Benchmark, 该数据集是对41个模拟挤压问题的基准测试，用于评估针对机器人空间挤压规划所提出算法的性能。此外，该数据集还包括3个现实世界的挤压问题，并在测试中涵盖了包括Progression、ForwardCheck和Regression在内的多种启发式算法。数据集的规模涉及41个问题，每个问题最多包含909个元素，任务集中在机器人空间挤压规划上。

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