Amazon Mechanical Turk 本次发布的数据集 Execution-Time Situations Dataset, 该数据集是从亚马逊土耳其机器人收集的,包含了服务机器人在餐饮领域执行任务时可能遇到的导致任务无法完成的各种执行时间情境。该数据集为12项任务各自提供了12至24种可区分的情境,且仅供评估目的使用。在从1,224份回应中收集到的1,085个有效情境中,这些任务的规模得以体现,这些任务涉及餐饮领域中的服务任务完成及情境处理。
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