MuJoCo 发布 FetchPush-v1 MuJoCo environment 数据集, 应用在 机器人控制、自适应控制 领域

MuJoCo 本次发布的数据集 FetchPush-v1 MuJoCo environment, 该数据集包含了一个具有7个自由度的机器人手臂，在环境中执行将物体推至指定目标位置的任务，这一任务对本地-远程系统来说既具有挑战性又真实。该环境旨在测试在各种延迟条件下，自适应控制方法的表现。每个剧集包含50个时间步长，任务是通过机器人手臂将物体推至特定目标位置。

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