Research team from the paper 发布 Finger-Gaiting Manipulation Dataset 数据集, 应用在 机器人控制、强化学习 领域

Research team from the paper 本次发布的数据集 Finger-Gaiting Manipulation Dataset, 该数据集旨在学习使用次优控制器进行手内操作技能的指关节控制。它包含了多种方法的结果，包括标准的非策略强化学习以及行为克隆损失版本。数据集涵盖了多种物体，如立方体、球体、圆柱体、十二面体和二十面体，针对的任务是灵巧的手内操作。

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