发布 Fulfillment Warehouse Problems 数据集, 应用在 仓储物流、多智能体路径规划 领域

本次发布的数据集 Fulfillment Warehouse Problems, 该数据集模拟了一个代表仓储物流问题的环境，其特点是由库存区块和工作站组成的布局。在指定的限制条件下，智能体的初始位置和目标位置是随机分配的。该数据集的规模为33×46的网格，其中包含16%的障碍物。任务涉及多智能体路径寻找（MAPF）。

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