Hello Robot 发布 ForceSight Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、家庭自动化 领域

Hello Robot 本次发布的数据集 ForceSight Dataset, 该数据集包含了在未知环境中执行的10项家庭任务，其中机器人与训练数据集中的对象在语义上相似但在视觉上有所不同。此外，该数据集能够评估移动操作任务中的运动学和力目标，显示了力在提高成功率方面的重要性。该数据集的规模涵盖了10项任务中的100次试验，涉及各种对象实例。这些任务旨在评估移动操作任务的表现。

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