发布 Gait Transition and Performance Data 数据集, 应用在 四足机器人、步态控制 领域

本次发布的数据集 Gait Transition and Performance Data, 该数据集涵盖了四种常见四足动物步态的控制性能指标：行走、小跑、快步和跳跃，同时还包括了步态转换和复杂步态的数据。该数据集展示了控制策略在学习多种步态及转换方面的有效性，并通过仿真和硬件的性能量化指标进行了验证。该数据集规模宏大，包含了多种步态模式和转换，并在一个具有12个自由度的真实四足机器人上进行了测试。其任务是对四足机器人的步态学习和转换进行评估。

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