RAAS Lab 发布 Gazebo Simulation Environments 数据集, 应用在 机器人模拟、算法验证 领域

RAAS Lab 本次发布的数据集 Gazebo Simulation Environments, 该数据集包含了用于在真实环境中验证探索算法正确性的模拟环境。这些环境包括五个Gazebo模拟环境，它们并非全部正交且简单连通。模拟机器人采用的是Pioneer P3-DX型号，配备了Hokuyo激光测距仪。任务目标是多机器人协同探索。

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