Habitat-Lab 发布 Gibson Scene dataset 数据集, 应用在 机器人导航、计算机视觉 领域

Habitat-Lab 本次发布的数据集 Gibson Scene dataset, 该数据集名为Gibson场景数据集，旨在为现实室内环境中的点目标导航任务提供训练和评估资源。该数据集包含了一个训练集，样本数量在50,000到400,000之间，以及一个包含10,000个样本的验证集，这些数据均由一个理想智能体生成。其规模覆盖了多个场景（72个训练场景和14个验证场景），专门用于点目标导航任务。

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