发布 Go-to-Target Task Dataset 数据集, 应用在 无人机控制、跟踪目标任务 领域

本次发布的数据集 Go-to-Target Task Dataset, 该数据集包含了模拟四旋翼无人机在不同条件下执行跟踪固定目标任务的训练数据，这些条件包括静止和移动的目标。此外，数据集还包含了评估SAC算法在稳定和控制无人机跟踪不同速度下的静止和移动目标时性能的实验结果。该任务主要针对在跟踪目标任务中的四旋翼无人机低级别控制。

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