GraspNet Authors 发布 Graspnet-1B 数据集, 应用在 机器人抓取、计算机视觉 领域

GraspNet Authors 本次发布的数据集 Graspnet-1B, 该数据集名为Graspnet-1B，包含了使用Kinect Azure和RealSense D435传感器拍摄的照片，涵盖了88种不同的对象，这些对象被安排在190个小型杂乱无章的组别中。数据集被划分为训练集、验证集、相似集和新颖集，以训练和验证抓取合成模型。其规模包括190个小型杂乱组，每组含有88种不同的对象。该数据集的任务包括抓取合成和语义分割。

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